От чего могут генерироваться ссылки со знаком вопроса в конце URL в WordPress?

Я бы и не обратил на них внимание, если бы в Яндекс.Вебматере случайно не заметил их в списке Страницы в поиске, но т.к. их всего штук 20 т.е. 0,6%, а 99,4% заблокированы и не попали в базу, значит canonical и robots.txt работает так или иначе, думаю и они когда-нибудь пропадут.

canonical или переадресация 301 - нет большой разницы. Хотя для этого случая вполне подходит шаблонная переадресация, т.е. ее можно сделать не только ради конкретных 20 ссылок, а для потенциально всех ошибочных такого формата.

А мне просто нравится, когда дублей нет вовсе. Даже готов пожертвовать переходами по ошибочным внешним, т.к. подобные дубли обычно блокирую страницей ошибки 404.

Это нормально. canonical лишь дает подсказку ПС, но не защищает от дублей в прямом смысле слова. Авось ПС образумится 😊

Да, это работа движка WP такая редиректит на схожий URL. Вот хук, который убирает данный редирект в WP

function remove_redirect_guess_404_permalink( $redirect_url ) {
        if ( is_404() && !isset($_GET['p']) )
                return false;
        return $redirect_url;
}
add_filter( 'redirect_canonical', 'remove_redirect_guess_404_permalink' );