можно ли заработать на чужих видео в 2021 на ютубе?

сейчас уже нет программ чтоб скачивать видео с ютуб, у самого такая идея была

Ummy Video Downloader

Разве? Недавно скачивал, не помню с какого сервиса.

телегой качать можно

если видео еще можно уникализировать, то как быть с аудио?) или вырезать весь звук и накладывать музыку?

Браузерное дополнение Savefrom net

аудиофильтр наложить с самым примитивным эффектом, чтобы для слуха был фактически незаметным, наложить фоновую музыку

Не хочу вас огорчать, но так как вы описали в нынешних реалиях не выйдет. Оно бы проканало в 2015, но после инноваций 2017 заработать на серяке почти нереально. Я менял хеш суммы видео, заменял аудио, заключал в рамку, по бокам размытое изображение происходящего, менял местами пиксели (при помощи спец проги), плюс шумы и помехи, невидимые для глаза, но мешающие роботу... В общем, поверь, оно того не стоит. Легче уж с тиктока и китайского ютуба искать и делать компиляции (но и там есть множество нюансов и всё это недолговечно).