Как сделать изображение четким без резких пикселей вокруг объектов изображения при уменьшении?

Gimp + G`MIC (набор плагинов). Послдний в разделе Repair предлагает немало инструментов, предназначенных,  в том числе, для сформулированной вами задачи: Remove Hot Pixels, Recursive Median, Pixel Denoise, etc.

В любом фотошопе. Достаточно просто изменить методику (алгоритм) ресемплинга.