Как правильно оптимизировать структуру каталога, если один и тот же товар находится в разных подкатегориях?

Sergey_iv, Сделайте так, чтобы в админке товара можно было выбирать несколько категорий и в урл не выводите категорию вообще.

А кроме категорий, ещё и названия-синонимы надо, отпариватель..парогенератор