ГЛУПО, название вашей фирмы и их домена абсолютно не связаны друг с другом. Второй момент, если у владельца домена есть такая же фирма, как у вас, с таким же названием и родом деятельности - тогда суд действительно уместен, но только в случаях:
а) если вам хочется сохранить название своей фирмы.
б) если ваше название зарегистрировано раньше их.
А номер владельца домена можно попробовать узнать через WHOIS (иногда там можно найти контакты владельца:))
Читаем выше:)