vlbag

Захаров Андрей:
Яндекс индексирует все страницы, которые не закрыты в роботс. Но важно какие он допускает в поиск. У вас на скриншоте страницы нет в поиске, хотя он ее индексирует.

Это происходит потому, что у вас на страницах с ЧПУ указан канонический урл в системном формате, т.е. с параметрами, а он в свою очередь закрыт в роботсе.

Вам надо изменить логику формирования канонического адреса на страницах, чтобы он был ЧПУ. Читайте первый комментарий, вам там привели пример этого тега и что там указано.