Яндекс оборудовал все беспилотные автомобили четвертого поколения на базе Hyundai Sonata лидарами собственного производства. Компания планирует оборудовать этими лидарами все последующие поколения своих беспилотников.
Лидар — один из ключевых сенсоров беспилотного автомобиля. Он сканирует пространство безопасными для человека лазерными лучами и составляет трехмерную карту окружающего мира.
Важная особенность лидара Яндекса в гибкой настройке параметров. Так, при движении по узкой улице, где много пешеходов, лидар может сфокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах — фокусироваться на объектах, находящихся вдалеке. Изменение настроек позволит распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а фуру с 500 метров.
Отметим, изначально Яндекс использовал лидары других компаний, но их возможности были ограничены теми функциями, что закладывает производитель. В 2019 году Яндекс начал тестировать лидары собственной разработки.
Лидары, созданные в Яндексе, стоят столько же, сколько и лидары стороннего производителя, при этом они лучше подходят для задач компании: «видят» дальше, точнее распознают объекты и способны подстраиваться под разные ситуации на дороге.
На сегодняшний день из всех компаний, которые делают беспилотные автомобили, лишь четыре используют лидары собственной разработки. Яндекс — одна из них.
Яндекс продолжает совершенствовать лидары и разрабатывать новые. Например, сейчас компания тестирует прототипы боковых лидаров для распознавания объектов на близких расстояниях и проектирует основной лидар для своих роботов-курьеров.
Напомним, Яндекс представил четвертое поколение беспилотных автомобилей летом 2020 года.
