404 страница в индексе гугла

Всем доброго времени суток! Месяца два назад сменила все урлы интернет-магазина на ЧПУ без проставления редиректов (делала это вполне осознанно, так как позиций сайта в гугле не было никаких, яндекс не актуален, хотя страницы в индексе все-таки были). Сейчас в гугл консоле проверяю ошибки урл: не найдено почти 500 страниц с кодом ответа 404. Подскажите пожалуйста, как правильно на это реагировать и какие дальнейшие действия предпринимать? Редирект делать - не вижу никакого логического смысла, удалять через консоль по одной 500 штук....тоже не хотелось бы, да и это временный вариант (вроде ж на 90 дней).

Я-то думала, что страницы с 404 сами по себе выйдут из индекса, но на практике у меня новые заходят, а старые не пропадают, то есть это и на пф плохо влияет и, насколько я понимаю, на ранжирование сайта в целом, я права? Сейчас думаю создать карту сайта, тогда и новые будут активнее попадать в индекс и, возможно старые выпадут?)) Всех благодарю за помощь!