2 карты сайта (Sitemap) - нормально ли?

Если вы используете описание структуры сайта с помощью файла Sitemap, укажите путь к файлу в качестве параметра директивы sitemap (если файлов несколько, укажите все). Пример:

User-agent: Yandex
Allow: /
sitemap: https://example.com/site_structure/my_sitemaps1.xml
sitemap: https://example.com/site_structure/my_sitemaps2.xml
Директива является межсекционной, поэтому будет использоваться роботом вне зависимости от места в файле robots.txt, где она указана.

Робот запомнит путь к файлу, обработает данные и будет использовать результаты при последующем формировании сессий загрузки.