Выборка из двух таблиц (сложный запрос)

А таблицы как связаны? Покажите describe таблиц.

Если Вы напишете здесь эти 2 запроса, то шансы получить верный ответ возрастут многократно.

Выборку из двух таблиц сложно назвать "сложной"))) При правильной связи му таблицами легко пишется. Покажите структуру таблиц для начала

Вот запрос

"SELECT a.id, a.title, a.category, a.date, b.dir FROM files as a, cats as b WHERE `tags` LIKE ('%, ".$tag.", %') OR `tags` LIKE ('%, ".$tag."') OR `tags` LIKE ('".$tag.", %') AND a.category=b.id ORDER BY a.date DESC LIMIT 0,10";

P.S: по поводу структуры, сбросил в первом же посте (обобщенные скрины без деталей). Первый скрин — cats, второй — files

"SELECT a.id, a.title, a.category, a.date, b.dir FROM files as a, cats as b 
WHERE `tags` LIKE ('%, ".$tag.", %') OR `tags` LIKE ('%, ".$tag."') OR `tags` LIKE ('".$tag.", %') 
AND a.category=b.id ORDER BY a.date DESC LIMIT 0,10";

Так попробуйте

SELECT a.id, a.title, a.category, a.date, b.dir FROM files as a left join cats as b

WHERE `tags` LIKE ('%, ".$tag.", %') OR `tags` LIKE ('%, ".$tag."') OR `tags` LIKE ('".$tag.", %')

AND a.category=b.id group by a.id ORDER BY a.date DESC LIMIT 0,10

SELECT a.id, a.title, a.version, a.category, b.dir  FROM files as a left join cats as b WHERE tags LIKE ('%, запрос, %') OR tags LIKE ('%, запрос') OR tags LIKE ('запрос, %') AND a.category=b.id group by a.id ORDER BY a.date DESC LIMIT 0,15

Имеем

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near 'WHERE tags LIKE ('%, игры, %') OR tags LIKE ('%, игры') OR tags LIKE ('' at line 1 

Ну дык выкиньте скобки и запятые из лайков - может быть и пропадёт ошибка.

SELECT a.id, a.title, a.category, a.date, b.dir FROM files as a left join cats as b

on a.category=b.id

WHERE `tags` LIKE ('%, ".$tag.", %') OR `tags` LIKE ('%, ".$tag."') OR `tags` LIKE ('".$tag.", %')

group by a.id ORDER BY a.date DESC LIMIT 0,10

Такого изврата с тегами я никогда не видел.

Делается стандартно присоединением:

... LEFT JOIN `cats` USING(`category`) ...

Хотя обычно строка между /images/ и /тут_картинки_материала соответствует адресу материала, поэтому все необходимые слаги выбираются автоматом, а на конечных страницах материалов можно вообще встраивать в это место канонический адрес материала (без слешей по краям).

...WHERE (`tags` LIKE '%, ".$tag.", %' OR `tags` LIKE '%, ".$tag."' OR `tags` LIKE '".$tag.". %') AND a.category=b.id ORDER....