Как спарсить url и title всех страниц сайта?

Или Xenu собрать урлы, а потом

http://yavbloge.ru/kak-bystro-sobrat-meta-tegi-sajta-s-pomoshhyu-google-docs

Тестил, работает.

HTML DOM

$html = new simple_html_dom();

$html->load_file('http://www.google.com'); 

$title = $html->find('title',0)->innertext;

$html->find('title')

прога платная - datacool,

но функционал весьма обширен.