Как вставить рекламу внутри статьи?

Нич-чё непонятно. Вам чего надо сделать: рекламу вставить или HTML распарсить?

То есть я так понимаю, что если я сделал сайт, то знаю его структуру и исходя из этого могу определить блоки, куда можно что-то вставить. Зачем тогда что-то парсить?

Для DLE у Хортицы плагин был.

Внутри текста засунуть рекламу. Не вручную же её бить на блоки.

PHP Simple HTML DOM Parser подойдёт? Или PHPQuery?

serval, автоматом можно отсчитать первые 3 абзаца, например, и вставить после 3го. Можно это сделать свойствами jQuery (я бы делал так), либо свойствами сервера.

либо можно это сделать на стороне сервера опять же, добавляя в статьи в нужном месте какой-нибудь <!--advhere--> и заменяя его при выводе

разумнее найти середину текста и там разрыв абзацев, дивов или прост перенос строк (в зависимости от того, какая структура поста) и просто вставить, кешировать нет смысла. это простая задача.

вы бы движок показали сначала - вам бы предметно и посоветовали

По моему движку совершенно нет никакого дела до содержимого статьи. Разве что могут существовать уже написанные для этого модули.

постчитать кол-во букв

разделить на 2/3/4 (в зависимости от задачи)

найти ближайший тег P/div/span/ul etc.

воткнуть код рекламы

В принципе тоже вариант, чтобы не заморачиваться с парсингом. Размер кода сокращается в десятки раз.

Что за CMS? Под Wordpress есть куча готовых решений

Самописная.