Плавающие блоки

<div id="aside1"></div><div id="article"></div><div id="aside2"></div>
<style>
article {
height: auto;
}
.sticky {
position: fixed;
z-index: 101;
}
.stop {
position: relative;
z-index: 101;
}
</style>

(function(){
var a = document.querySelector('#aside1'), b = null, K = null, Z = 0, P = 0, N = 0; // если у P ноль заменить на число, то блок будет прилипать до того, как верхний край окна браузера дойдёт до верхнего края элемента, если у N — нижний край дойдёт до нижнего края элемента. Может быть отрицательным числом
window.addEventListener('scroll', Ascroll, false);
document.body.addEventListener('scroll', Ascroll, false);
function Ascroll() {
var Ra = a.getBoundingClientRect(),
R1bottom = document.querySelector('#article').getBoundingClientRect().bottom;
if (Ra.bottom < R1bottom) {
if (b == null) {
var Sa = getComputedStyle(a, ''), s = '';
for (var i = 0; i < Sa.length; i++) {
if (Sa.indexOf('overflow') == 0 || Sa.indexOf('padding') == 0 || Sa.indexOf('border') == 0 || Sa.indexOf('outline') == 0 || Sa.indexOf('box-shadow') == 0 || Sa.indexOf('background') == 0) {
s += Sa + ': ' +Sa.getPropertyValue(Sa) + '; '
}
}
b = document.createElement('div');
b.className = "stop";
b.style.cssText = s + ' box-sizing: border-box; width: ' + a.offsetWidth + 'px;';
a.insertBefore(b, a.firstChild);
var l = a.childNodes.length;
for (var i = 1; i < l; i++) {
b.appendChild(a.childNodes[1]);
}
a.style.height = b.getBoundingClientRect().height + 'px';
a.style.padding = '0';
a.style.border = '0';
}
var Rb = b.getBoundingClientRect(),
Rh = Ra.top + Rb.height,
W = document.documentElement.clientHeight,
R1 = Math.round(Rh - R1bottom),
R2 = Math.round(Rh - W);
if (Rb.height > W) {
if (Ra.top < K) { // скролл вниз
if (R2 + N > R1) { // не дойти до низа
if (Rb.bottom - W + N <= 0) { // подцепиться
b.className = 'sticky2';
b.style.top = W - Rb.height - N + 'px';
Z = N + Ra.top + Rb.height - W;
} else {
b.className = 'stop';
b.style.top = - Z + 'px';
}
} else {
b.className = 'stop';
b.style.top = - R1 +'px';
Z = R1;
}
} else { // скролл вверх
if (Ra.top - P < 0) { // не дойти до верха
if (Rb.top - P >= 0) { // подцепиться
b.className = 'sticky2';
b.style.top = P + 'px';
Z = Ra.top - P;
} else {
b.className = 'stop';
b.style.top = - Z + 'px';
}
} else {
b.className = '';
b.style.top = '';
Z = 0;
}
}
K = Ra.top;
} else {
if ((Ra.top - P) <= 0) {
if ((Ra.top - P) <= R1) {
b.className = 'stop';
b.style.top = - R1 +'px';
} else {
b.className = 'sticky2';
b.style.top = P + 'px';
}
} else {
b.className = '';
b.style.top = '';
}
}
window.addEventListener('resize', function() {
a.children[0].style.width = getComputedStyle(a, '').width
}, false);
}
}
})()