Семантическая разметка - есть ли смысл?

Микроразметку сделайте, html есть html.

Далеко не на все теги смотрит поиск.

микроразметка не помещает в любом случае

если уже оптимизировали по скорости, добавили микроразметку, сделали дизайн адаптивным (или мобильную версию), исправили ошибки в верстке, перешли на https и хотите довести сайт прям до идеала в глазах поисковиков, то может и имеет смысл. Но пожалуй только эстетический, для личного успокоения.

Микроразметка будет плюсом.

вопрос задали не по микроразметке, а по семантической верстке (новые теги из HTML5), т.е.

стоит ли вместо

<div id="header">header</div>

<div id="menu">menu</div>

<div id="content">content</div>

<div id="footer">footer</div>

использовать

<header>header</header>

<nav>menu</nav>

<article>content</article>

<footer>footer</footer>

нормальные люди так еще до ХТМЛ5 делали

Насколько ДО? IE не поддерживал их до 9ой, FF до 4ой версии.

Ну что значит не поддерживал. Он их игнорировал и воспринимал их как обычный div.

Поисковый робот не болеет болячками IE, а только может воспринять это как фактор.

Семантическая вёрстка и разметка веб-страницы видна браузеру и роботам. Семантическая вёрстка и разметка позволяет более точно определять значимость отдельных элементов веб-страницы и всего текста в целом Поэтому, прежде всего – семантическая вёрстка нужна для улучшения робото-функционала сайта и, как следствие – лучшей его поисковой индексации. А, не об этом-ли, мы все мечтаем?