как выводить?

До 21 числа у меня была настроена просто "Рапида" с указанием номера кошелька. А тут попалась под руку (с запозданием, зараза) инструкция от Рапиды по настройке Адсенс https://wallet.rapida.ru/media/adsense_instruct.pdf

Из-за инструкции возник вопрос - при настройке в Адсенс отправки платежей на Рапиду - обязательно надо было указывать "идентификатор шаблона в системе "Рапида"" ?

Я жду, например, что средства просто поступят мне на Рапида-счет, а дальше уже решу куда направлять (не по шаблону)

Если шаблон правильно настроен, то деньги сразу перечисляются туда куда указали в шаблоне, причем без процентов! Если без шаблона, то они зачисляются на электронный кошелек в рапиде, но потом уже, если вы куда-то будете их перечислять, то уже будет вычитаться процент.