Как выровнять текст и <input type="radio"

оберните текст в тег label, что бы при клике на текст, переключало кнопки.

и дайте им стили

<style>

input[type="radio] {

  display: inline-block;

  vertical-align: middle;

}

label {

  display: inline-block;

  vertical-align: middle;

}

</style

Можно по старинке - разместить в ячейках таблицы. Тем более что вам это подходит :) тогда идет выравнивание по вертикали и можно по горизонтали выставить расстояния