Стоит ли склеивать модели разных цветов?

Делайте как для пользователя удобно. Например я бы не хотел кликать по цветам и попадать на разные урлы.

Если цвета всего 2-3 перечислите их в тайтл, если это принципиально "мерседес белый, черный, металик"

3 вариант. Каноникл на самый популярный цвет.

Но тут специфика товара важна... Если это Айфоны, например, то цвет у них принципиально важен. Т.е. поисковый спрос существенный по цветам. И тут нужно оставлять отдельные страницы, каждая оптимизированная под свой цвет. Если это вытяжка какая-нибудь то можно клеить как угодно.

И что вы подразумеваете под 2 пунктом? Каноникл вам и так склеит URL и будет ранжировать только тот URL, на который он указывает.

Если цвет не сильно критичен, я бы сделал всё на одной странице. Выбор цвета - через листбокс или по клику. Если же цвет так важен, что заслуживает отдельной страницы - то canonical или вообще дубль.

Думайте о клиенте в первую очередь. Если цветов штуки 2-3, то можно и разделить на отдельные карточки, если много цветов, то я бы сделал пункт 2.

Склеить подразумевается одна карточка (=> один url) с возможностью выбора цвета?

Часто ли пользователи смотрят на урл?

А вот если им не показать сразу именно тот цвет, который они искали, то они могут вернуться в поиск.