Есть ли разница между страницей и категорией?

однозначно...

категория - это всегда страница. страница - может и не быть категорией, а, например, карточкой товара.

страница - это конкретный адрес в сети интернет.

Продвижение категории тяжелее, ведь чаще всего это СВ или ВЧ запрос.

Также она разбавлена названиями Ваших товаров и их описанием (в зависимости от того, что вы отображаете).

Видел, как некоторые сайты полностью закрывали от индексации блок товаров на странице категории, не знаю насколько это оправдано и рентабельно.

Вы также ограничены в плане описания категории (начиная возможностями CMS и заканчивая визуальной актуальностью исчерпывающего описания).

Подытожим: если на конечной странице Вы вольны делать всё, что захотите, страница с категорий ставит перед Вами определённые условия, с которыми необходимо считаться.

На продвижение категории нужно бросать больше сил - так как именно они приносят большинство клиентов (посетителей). Но сделать это конечно же сложнее, ибо это в 90 % случаев либо ВЧ, либо СЧ запросы, как писали выше.

ТС вы имеете ввиду есть ли разница в урле между url/bla-bla-bla/ и url/bla-bla-bla.html ?

как правило категории url/bla-bla-bla/ динамичны, то есть контент периодически изменяется, добавляется. Здесь будут учитываться факторы ранжирования

страница url/bla-bla-bla.html как правило статична и контент не меняется, а значит здесь будет помогать такой фактор ранжирования как

Чем дольше контент на странице не изменялся, тем лучше, как возраст домена

По факту есть документ в сети интернет доступный по своему уникальному адресу. А как вы его назовете - страничкой или категорией, или мордой - разницы никакой. Равно и как выглядит адрес.

Для понимания гуглим еще теорию графов.

Но страницу категории можно внутренней перелинковкой улучшить.

Страницу товара тоже, но меньше возможностей.