составление семантического ядра

Вот так вот и делайте, тогда странички конкурировать не будут. Но только обратные ссылки на страничку "взять на прокат слона" тоже поставьте чтобы её вес не уменьшить, тогда она сможет продвигаться под этот запрос и не помешает двум другим. А по хорошему, конечно нужно про перелинковку почитать и про перенос весов страниц. Вот хорошая статья

Если у вас задача продвинуть запрос: Взять на прокат слона, то может наоборот нужно ставить ссылки с разделов "Взять на прокат слона с хоботом", "Взять на прокат слона с хвостом" ;)

Ну а если дельней совет: то такие ключи группируются в одну статью!

ну я и группирую в 1 статью все эти запросы. На главной странице мини вступление (по каждому из разделов) и ссылка на статью. Юзер попадает на главную, смотрит вариант, который ему более подходит и уходит вглубь сайта по ссылке с главной. проблема в том, что я боюсь внутренние статьи называть (включать в тайтл и в заголовки) фразу, по которой продвигаю главную. (то есть, если для главной основной запрос "Взять на прокат слона" + подразделы, то внутренние статьи я стараюсь называть используя другие ключи)

правильно ли я делаю?

На одной странице "взять на прокат", на другой странице "в аренду".

Синонимизируйте.

Если пример семантически верный, то это:

Взять на прокат слона

+с хоботом

+с хвостом

т.е. одна страничка.

Если сделать две странички "с хвостом" и "с хоботом", то поисковики будут выбирать при выдаче одну из них. Ту, которую они "посчитают" более подходящую под запрос