Как убрать решетку # в адресной строке?

Скрипт:

  <script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.2/jquery.min.js"></script>

  <script src="/jpm/jquery.panelslider.min.js"></script>

  <script>

    $('#left-panel-link').panelslider();

    $('#right-panel-link').panelslider({side: 'right', clickClose: false, duration: 200 });



    $('#close-panel-bt').click(function() {

      $.panelslider.close();

    });

  </script>

jquery.panelslider.min.js

!function(e){"use strict";function i(e,i){var a=e.outerWidth(!0),s={},l={};if(!e.is(":visible")&&!n){switch(n=!0,e.addClass("ps-active-panel").css({position:"fixed",top:0,height:"100%","z-index":999999}),e.data(i),i.side){case"left":e.css({left:"-"+a+"px",right:"auto"}),s["margin-left"]="+="+a,l.left="+="+a;break;case"right":e.css({left:"auto",right:"-"+a+"px"}),s["margin-left"]="-="+a,l.right="+="+a}t.animate(s,i.duration),e.show().animate(l,i.duration,function(){n=!1,"function"==typeof i.onOpen&&i.onOpen()})}}var t=e("body"),n=!1;e.panelslider=function(t,n){var a=e(".ps-active-panel"),s={side:"left",duration:200,clickClose:!0,onOpen:null};n=e.extend({},s,n),a.is(":visible")&&a[0]!=t[0]?e.panelslider.close(function(){i(t,n)}):(!a.length||a.is(":hidden"))&&i(t,n)},e.panelslider.close=function(i){var a=e(".ps-active-panel"),s=a.data("duration"),l=a.outerWidth(!0),o={},c={};if(a.length&&!a.is(":hidden")&&!n){switch(n=!0,a.data("side")){case"left":o["margin-left"]="-="+l,c.left="-="+l;break;case"right":o["margin-left"]="+="+l,c.right="-="+l}a.animate(c,s),t.animate(o,s,function(){a.hide(),a.removeClass("ps-active-panel"),n=!1,i&&i()})}},e(document).bind("click keyup",function(i){var t=e(".ps-active-panel");("keyup"!=i.type||27==i.keyCode)&&t.is(":visible")&&t.data("clickClose")&&e.panelslider.close()}),e(document).on("click",".ps-active-panel",function(e){e.stopPropagation()}),e.fn.panelslider=function(i){return this.click(function(t){var n=e(".ps-active-panel"),a=e(this.getAttribute("href"));n.is(":visible")&&a[0]==n[0]?e.panelslider.close():e.panelslider(a,i),t.preventDefault(),t.stopPropagation()}),this}}(jQuery);

Ссылки:

<a id="left-panel-link" title="Показать левую панель"  href="#left-panel"><img src="/jpm/8.png"></a>

Решетка и то что после неё, не появляется.

<a id="close-panel-bt" title="Скрыть эту панель" href="#close-panel-b"><img src="/jpm/7.png"></a>

На конце URL появляется "#close-panel-b". Как сделать что-бы не появлялось?

И есть вообще универсальный способ, что-бы не давать появляться в строке решеткам?