нужно ли "склеивать" домены?

Да, это стоит сделать, чтобы во-первых суммировать пр, а во-вторых, перенаправить ваших посетителей на ОДНУ главную страницу. Обычно страничка с www. является главной, а на второй страничке (которая без www) ставится редирект.

На самом деле абсолютно без разницы, с www или без www главная.

А редирект, конечно, нужно ставить.

У нас есть еще 2 домена, на всех - один и тот же сайт. Эти тоже надо склеивать? :)

технически разницы конечно нет, но здесь следует учесть запоминаемость, привычность и распространенность использования www.

если поставите, произойдет склейка и все параметры оптимизации суммируются (?) с главным зеркалом, а также весь трафф пойдет на основной ресурс, если не склеить, то однотипные сайты поисковик сам склеит.