Обязательно ли создавать карту сайта?

Создавайте, не помешает. Эффект будет хоть и незначительный, но положительный.

Больше положительных, хоть и не значительных эффектов - больше плюсиков в карму сайта.

Да проблема с этой картой возникла, компонент глючный, я и спрашиваю.

Внешними сервисами кто-то пользуется?

xenu - довольно быстро создаёт и битые ссылки проверяет заодно

учитывая все возрастающее количество тем о проблемах индексации, то создание карты стало обязательным элементом работы вебмастера.

Карта сайта улучшает индексацию, больше пользы я от нее не вижу.

Тогда еще такой вопрос: если карте сайта быть, обязательно ли публиковать ее html версию, или достаточно xml указать в robots.txt ?

После создания карты сайта в xml укажите ссылку на нее в robots.txt, по желанию можно еще сделать ссылку с сайта. Для оперативности в панели вебмастера гугла можно сразу указать страницу карты сайта. Он ее сразу загрузит, проверит и даст рекомендации если что не так.

то есть HTML карта на сайте не нужна, верно?

предпочтительнее sitemap.xml

т.к. на ней можно цифрой задавать повышенный приоритет <priority>0.9</priority> и обновляемость <changefreq>daily</changefreq> для основных страниц, чтобы поисковые роботы их смотрели почаще

Здесь много полезной информации расписано с примерами про sitemap, рекомендую к прочтению.