Проблема с индексацией страниц фильтров (Opencart)

Всем здравствуйте. Есть интернет-магазин на Опенкарте. Обычные страницы индексируются нормально. Но есть огромная проблема с индексацией страниц с фильтрами типа www.название сайта.ru/раздел/подраздел&filter=2, где "&filter=2" - пример фильтра.

Предыстория:

1) был создан магазин с фильтрами, неспешно наполнялся товарами и прочим

2) примерно через 3 месяца была вроде бы изменена работа этих фильтров, чтобы они проиндексировались, и был создан модуль, с помощью которого ко всем планируемым к индексации страницам с фильтрами были прописаны теги H1, Title, Description, Keywords и текст на самих этих страницах. В итоге прошел месяц, но большинство страниц не проиндексировалось, и даже те, которые проиндексировались - что-то с ними не так (со слов программиста)

3) после этого был еще раз изменен принцип работы фильтров так, чтобы при нажатии на слово, сайт сам переходил на нужную страничку - то есть нажимать кнопку Уточнить запрос уже не надо. Прошел еще месяца полтора-два, но это тоже не помогло

4) после этого были немного изменены УРЛы страниц с фильтрами - к примеру вместо www.название сайта.ru/раздел/раздел&filter=6 стало www.название сайта.ru/раздел/подраздел?filter=6 (программист утверждает, что возможно страницы плохо индексировались из-за того символа).

Сейчас прошло уже недели 3 после изменений. На данный момент проиндексировано мизерное количество этих страниц - вроде это еще те страницы, которые были проиндексированы еще где-то на 2-м этапе. По словам программиста еще есть маленькая вероятность, что все оставшиеся страницы все-таки проиндексируются при следующем апдейте (один вроде уже был), но я в этом сомневаюсь.

Если эти страницы сейчас так и не проиндексируются, по словам программиста, нужно будет что-то менять в движке и делать УРЛы типа www.название сайта.ru/раздел/подразделsamsung (если фильтр по производителю), вместо сегодняшнего www.название сайта.ru/раздел/подраздел&filter=2. А это якобы большой геморрой и все такое.

Может кто-то сталкивался с подобной проблемой ? Какие тут пути решения - чтобы страницы точно и правильно вошли в индекс ?

Также хотелось бы узнать, насколько вообще правильны все эти действия, потому что прошло больше 3 месяцев, а результата по сути нет.