Помогите разобраться с парсингом XML файла

Есть файл с такой структурой:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<xml_catalog>

<magaz>

<name>MagazName</name>

<url>http://www.magaz.com/</url>

<categories>

<category id="1">Main 1</category>

<category id="2" parentId="1">Sub 1_1</category>

<category id="3" parentId="1">Sub 1_2</category>

<category id="4" parentId="1">Sub 1_N</category>

<category id="5">Main 2</category>

<category id="6" parentId="5">Sub 2_1</category>

<category id="7" parentId="5">Sub 2_2</category>

<category id="8" parentId="5">Sub 2_N</category>

</categories>

<goods>

<dood>

<good id="1">

<name>Джинсы</name>

<photos>

<photo id="10">84.jpeg</photo>

<photo id="11">94.jpeg</photo>

</photos>

<param name="color">Черные</param>

<param name="brand">GUCCI</param>

</dood>

................

<dood>

<good id="2">

<name>Джинсы2</name>

<photos>

<photo id="12">184.jpeg</photo>

<photo id="13">194.jpeg</photo>

</photos>

<param name="color">Черные</param>

<param name="brand">GUCCI</param>

</dood>

</goods>

</magaz>

</xml_catalog>

Подскажите как пробежаться циклом по категориям и товарам, а также по вложенным данным(фото и тег param), получив значения атрибутов если они есть и узлов

Пробовал с пом. DOM по этому примеру ( http://myrusakov.ru/php-parsing-xml.html ) , но что-то

при таком коде:

$root = $dom->documentElement; // Получаем корневой элемент

$magaz= $root->childNodes;

echo $magaz->length;

У меня показывает число 3. Тоесть 3 дочерних елемента?? Хотя их вроде бы как должно быть 4(name, url, categories u goods)

Что-то я запутался. Помогите пожалуйста разобраться