Маршрут на кастомной карте

Доброго времени суток всем!

Подскажите пож-ста, может кто сталкивался с такой задачей...

Есть карта в формате png или jpg, при необходимости можно в svg такую же отрисовать.

Пример карты

Необходимо проложить маршрут от 1С503 до 1B704 например, в виде изознутых линий или точек со стрелкой в финале.

Хотелось бы, чтобы эти линии не накладывались на другие квадраты, т.е. как то обозначить пути прохода. Получается своеобразная навигация.

Проект пишется на web-языках разметки и программирования, клиент js+js-библиотеки+html5+css сервер на пыхе, с базой sql.

Скорей всего прокладывать эти маршруты динамически придется по заранее обозначенному маршруту из какого либо редактора, в дальнейшем возможно будет сотни таких расположений, куда нужна будет навигация, поэтому всячески хотелось бы автоматизировать местами задачу.

Буду очень благодарен за любую помощь!!!