Скорость редизайна и изменения структуры/контента

А зачем менять урл? Ну, в крайнем случае, 301 поставить. Менять лучше все сразу, думаю.

Большинство разделов вложены в категории, которые нужно убрать. Т.е. стоит задача сделать более понятную и удобную иерархию.

Так а причем тут урл? O_O Урлы можно оставить, а иерархию изменить.

1. Url показывают старую иерархию (т.е. не соответствую будующей иерархии).

2. Они довольно сложны для восприятия.

3. Не содержат ключевиков.

Я голосую за стабильность существующих урлов.

Т.е. урлы новых страниц - делать по новой иерархии урлов, по новым правилам.

А урлы старых, существующих страниц - оставить как есть.

При этом иерархию взаимосвязей страниц - перевязывать как надо из текущих соображений.