как сделать ссылки без .html на конце

банально в .htaccess

лучше прописать каждую нужную страницу в виде

RewriteRule ^contact$ contact.html [L]

а так нормально будет?

RewriteEngine on

RewriteBase /

RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,9}\ /([^.]+)\.html\ HTTP

RewriteRule ^([^.]+)\.html$ http://www.site.ru/$1 [R=301,L]

RewriteCond %{REQUEST_URI} !(\.[^./]+)$

RewriteCond %{REQUEST_fileNAME} !-d

RewriteCond %{REQUEST_fileNAME} !-f

RewriteRule (.*) /$1.html [L]

или так?

RewriteEngine On

RewriteRule ^(([^/]+/)*[^.]+)$ /$1.html [L]