Google Map

<script type="text/javascript">

	  // GOOGLE MAPS

	      function initialize() {

	

			  var mapOptions = {

	    		zoom: 16,

	    		center: new google.maps.LatLng(51.516354, -0.131557),

	    		mapTypeControl: true,

	   			mapTypeControlOptions: {

	      			style: google.maps.MapTypeControlStyle.DROPDOWN_MENU

	    			},

	    		zoomControl: true,

	    		zoomControlOptions: {

	      			style: google.maps.ZoomControlStyle.SMALL

	    			},

	    		mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP

	  			}

	  		var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),

	      	mapOptions);

	      }  

	  </script>

Как добавить на карту маркер? И как поставить картинку своего маркера?