Как забрать свой домен?

Коллеги, в первый раз столкнулся с ситуацией.

Для одной компании нужно сменить сайт на новый, так как по понятным причинам то, что сейчас никуда уже давно не годится... Старый сайт делала контора и в договоре прописано что сайт принадлежит этой конторе, доступы к хостингу они не дают. Домен так же регистрировали они, но должны были зарегистрировать его на ФИО заказчика, но там стоит приваси и уверенности в том что домен принадлежит заказчику нет. А доступы опять же контора не дает.

Было принято решение уйти от услуг этой конторы (тем более что ежемесячно им платится какая то сумма), но тут встает проблема с доменом...

На запрос предоставить доступ к хостингу и домену говорят, вы скажите, что надо и мы все сделаем... Другими словами не отдают.

Как можно поступить в этой ситуации? Домен принципиально заказчик терять не хочет. Как можно намекнуть (обмануть) компанию хостера, что бы предоставили доступ к домену?

Что им написать?