Переход на ЧПУ

если вы хотите внедрить ЧПУ, то именно так сделать и нужно, скажется это гораздо лучше, чем 705 404 страниц и 705 дублей контента+ таким образом вы поможете ПС переиндексировать сайт с нужными адресами

колличество редиректов никак не скажется, берется каждая отдельная страница и анализируется

редиректы оставить навсегда

старые страницы выкинуть из индекса ручками и роботсмо

да редиректы делать обязательно если велась какая-либо работа по продвижению или есть какой-никакой трафик, если этих признаков жизни ваш сайт не подает, то с редиректами можно не париться