Помогите с MySQL запросом SELECT (на примере)

А чем же не подходит WHERE o.o_data_id = c.id AND o.o_type = 2?

Так под логику запроса попадают две записи.

Оставить из них только одну можно лишь добавив дополнительные критерии отбора. А как же иначе?

Кажестся будет так

SELECT поля FROM objects o

LEFT JOIN companies c on c.id= o.data_id

Убрать двойные записи можно банальным group by o_data_id, но логически это ничего не дает. Чтобы получить список именно компаний, которые используются в таблице objects вы обязаны делать выборку по o_type. В любом другом случае он выдаст компании, чей id совпадает с id person в таблице object.

Так:

SELECT поля FROM objects o

LEFT JOIN companies c on c.id= o.data_id

Увы, не работает, отображает все подряд.

Вариант с добавлением o_type вполне приемлем, но потребует значительно больших трудозатрат (много кода) чем корректировка запросов SELECT.

Это как? Обычно, базы данных и SQL применяются, чтобы трудозатраты сократить :)

Вы хотите сказать, что модифицировать этот запрос каким-то чудесным способом, без использования o_type, будет менее трудозатратно, чем модифицировать этот запрос, добавив o_type? )))

Вот непонятно почему нельзя использовать where o_type=2.

А так факт что этапу проектирования приложения было выделено мало времени на лицо.

Вообще странная структура данных, ну да ладно. Подумайте на тему уникального id, т.е. сквозной id. Таким образом тип объекта будет однозначно определяться его id