Есть ли разница для поисковиков ссылки вида ...

Нет, поисковые системы не настолько просты, чтобы поднимать из-за этого некий рейтинг вашим страницам

хуже не будет ;)

Я к тому что если мыслить логически то

dekorativnye и svetilniki это тарабарщина.

Нет таких слов в русском языке.

Есть слова декоративные и светильники.

насколько я помню Ашманов писал, что имеет смысл менять url вида

site.com/catalog?sdfvjn=123 на site.com/catalog/dekorativnye-svetilniki

а вот менять

http://site.com/catalog/dekorativnye/ на http://site.com/catalog/svetilniki/ смысла не имеет поскольку трудозатрат и рисков накосячить много а выхлоп стремится к 0

А чем Вас не устраивает site.com/catalog/dekorativnye-svetilniki ??

У Вас конечная задача какая?

Декоративные и светильники, это как: "кстати о птичках, у нас в деревне тоже поп с колокольни упал".

Декоративными могут быть и пуговицы, а светильники всегда светильники.

Поисковики понимают транслитерацию.

Как здесь было написано, поисковики понимают транслитерацию, если вы продвигаете по запросу "светильники", то оптимальным вариантом будет это:

http://site.com/svetilniki/