Карта сайта для яндекса для большого проекта

Проекту уже несколько лет www.pickupguild.ru. Статьи уникальные, обновление несколько раз в день. структура сайта, меню, раскладка главной - для людей и меняться под робот не должна. Яндекс проиндексировал около 20% материалов на сайте, выбросив большую часть разделов без видимой логики. Проблема вероятно техническая - судя по всему просто слишком много пунктов меню, сайт состоит из более чем 300 разделов, главная страница - по сути мужской журнал. Для человека все вполне понятно, так как главные разделы визуально выделены.

Судя по всему робот яндекса понять структуру сайта не может и ему нужно помочь. по идее это должна сделать карта сайта, но и с ней есть проблемы технического характера.

Существует общая динамическая карта сайта под гугл [joomla + xmap] , есть линк с главной, но он фактически не работает - карта слишком велика и срок ее загрузки по видимому слишком большой для робота яндекса - вебмастер яндекса пишет на этот пункт меню ошибку. Пользователи картой не пользуются - она бесполезна для сайта такого размера и мы вполне терпим что загрузка страницы идет 5 минут и собственно броузер на ней виснет.

Теоретически эту карту сайта можно порезать на части, сделать как бы отдельные карты, но по какому принципу их создавать? на каждый большой раздел свою карту? это поможет роботу выделить разделы сайта? Или нужно как то специально указывать общую карту сайта, потом по разделам?

Яндекс не принимает динамические карты сайтов как гугл? В вебматере написано что принимает толко txt и хml, такой карты сайта нет, потому что силами юмлы ее создать невозможно ,сайт слишком велик и идет ошибка, а сторонний сервис создает кашу. наверное можно напрячься и сделать все вручную, если очень надо.

если по науке, то как создавать карту сайта или другим образом помочь роботу проиндексировать сайт такого размера?