.htaccess

1) Этот файл наызвается не htaccess.txt, а .htaccess (именно с точкой впереди).

Он много зачем нуден, например, для настройки редиректа на основное зеркало с неосновного.

он нужен, но и без него сайт будет существовать, только дубли будут сайта скорее всего.

.htaccess это файл, с помощью которого владельцу сайта можно конфигурировать веб-сервер Apache, изменять некоторые настройки для своего сайта, в пределах директории, где лежит сайт, при отсутствии доступа к самому конфигу. Естественно в определенных рамках.

Этого файла может вообще не быть, если стандартный конфиг устраивает и нет необходимости что-то добавлять/изменять.

Но может ТС имел ввиду файл robots.txt, раз вопрос задан в теме Яндекс?