Заберут домен в com.ua если есть торговоя марка

Если будите продавать/оказывать услуги подпадающие под этот товарный знак - любой домена можно забрать.

Я правильно понимаю если у меня сайт вася-пупкин.com.ua а у них торговая марка вася пупкин но они продают плитку а я лестницы тогда мне ничего не грозит я правильно вас понимаю?

Классов "продажа плитки" и "продажа лестниц" нет, но скорее всего есть обобщенный класс "продажа стройматериалов". Значит отберут домен как пить дать.

Продавайте не лестницы, а, например, нижнее белье, тогда не заберут.

Может. Весь вопрос в цене.

Иногда дешевле просто купить.

Такие вопросы решаются в суде. Как суд решит так и будет - а вот как он решит - это другой вопрос. Случаи бывают разные.