Можно ли передать Ява скрипту переменные куки?

Kolyaj, пасибки!

Теперь как понимаю, если для домена есть куки то они передадуться?

Только надо понимать, что куки будут для домена, на котором расположен файл test.htm, а не файл test.php (если они расположены на разных доменах).

А можно ли вытащит куки для определенного домена?

Точно сказать не могу, но скорее всего нет, по крайней мере стандартными методами. Да и опасно это было бы.