Возможна ли пессимизация при смене URL?

Нет вторичного использования, есть дублирование. Фигня, которая не рекомендуется к использованию в любом случае. Если на разных доменах - нет смысла показывать в выдаче по запросу, оба т.к. одно и то же. Если в пределах домена - тем более, значит сайт - г...но и ничего ценного не представляет.

Если в итоге получаются две по сути одинаковые страницы, только с разным URL, то в этом ничего хорошего нет. А "авторские права" Yandex ни к чему не привязывает.

Вопрос не совсем понятен. Если вы убрали контент со старого адреса, то нет. Если сделали несколько страниц с одним и тем же контентом, то да.