как сделать чтобы адрес в строке браузера был вида site.ru/category/page-N.html

всех приветствую!! моя задача: чтобы из URL-a страницы (в окне браузера) можно было проще понять структуру сайта, т.е чтобы URL был вида - site.ru/category/page-N.html

что я делаю:

если я создаю папку category (в корне), и в нее закидываю страницу page-N.html (при этом прописывая на странице site.ru/category.html следующий адрес - category/page-N.html), то получаю URL вида - site.ru/category/page-N.html и в добавок следующие минусы:

• для корректного отображения сайта, (кроме страницы page-N.html) приходится копировать в папку site.ru/category файлы CSS и картинки используемые на сайте (т.е. дублируются CSS и картинки, занимая место на серваке);
• для корректной работы ссылок (например меню) на самой странице page-N.html приходится использовать синтаксис ../, чтобы переходить на уровень выше (к тому же ссылки все того же меню на всех страницы придется переделать, используя ../ или ../../, т.к. они будут везде разные), а этого делать ой как не хочется.

собственно ВОПРОС: каким еще способом можно добиться чтобы в окне браузера отображался адрес вида - site.ru/category/page-N.html и при этом без головных болей, описанных выше??

здесь /ru/forum/427890 ответа я не нашел (поиск по сайту тоже ничего не дал).

в общем я в тупике :( буду рад, если кто-то поможет!