генератор sitemap...

всем здр!

посоветуйте пожалуйста генератор sitemap в формате xml (для гугла).

или программа, или онлайн, не важно.

главное чтоб мог читать ЧПУ.

весь мой сайт выглядит так: "site.ru/программы/безопастность/антивирусы".

попробовал уже парочку, они все не умеют ровно создавать сайтмап с такими ссылками.

кто знает?