noindex

Не все, но Яндекс и Рамблер понимают.

С уважением,

Александр Садовский.

И вообще, насколько это грамотно? Будет ли это работать более-менее надежно, или стоит все-таки заморочиться с изменением пути к версии для печати?

Как вообще подобные проблемы решются првильнее всего?

через mod_rewrite, например :)