Как закрыть в robots.txt фильтры интернет-магазина

В яндексе в индексе страницы с фильтрами, типа:/shop/CID_64.html?v[109]=271&v[115]=299&v[56]=225&

а нормальная страница на товар выглядит /shop/UID_2528.html

Как понимаю это не есть хорошо при выдаче и релевантности.

Нужна ли закрывать фильтры? чтобы были только ссылки на сам товар.

и как это сделать?

Ответ разработчика cms:

Такая информация есть у яндекса, но на парктике она не работает, те работает, но очень криво. Закрываются к показу и другие файлы.

User-agent: Yandex

Disallow:

Clean-param: from&v&f&s

PЗарнее спасибо.