Изменения свойств елемента страницы с таймером Как?

Эсть следующая задача:

Пользователь кликает на ссылку, onclick="javascript: xajax_add();">

Функция xajax_add делает невидимый елемент видимым <div id="success"></div> ($objResponse->addScript("document.getElementById('success').style.visibility = 'visible';")

Как сделать так чтобы эта видимость было только 5секунд Тоесть елемент стал видимым, прошло 5 сек и style.visibility = 'hidden'

Как такое реализовать на яваскрпт?