большое количество параметров в ссылке для Яндекса и не только

WEBCOM ART:
Ерунда! При правильно настроеной хостиноговой машине ничего не загружает. Кроме того, с точки зрения дружественно адресации - Mod_Rewrite - наиболее "легкий" алгоритм.

самый простой вариант:

RewriteEngine on 

Options +FollowSymlinks

RewriteBase /



RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*/?)$ index.php?query_string=$1 [QSA,L]

ну а переменную query_string уже и разбираете.