Как гугл относиться к сайтам которые генерятся в зависимости от параметров ?

Не играет роли.

Но я бы на твоём месте всё равно сделал приятные урлы, потому что они более приятны глазу -- это раз, а два, могут подсказывать о структуре сайта -- два.

приятные урлы это хорошо, ну что гуглу абсолютно всеравно, что вся информация как бы на одной странице ?

Для него это не одна страница.

Глупости. Сколько параметров, выдающих разный контент - столько и страниц.

Нормально проблем не замечал запускал сайты так и с чпу одно и тоже.