Если зарегистрирую домен фирмы на себя, чем это грозит со временем ?

На фирме будут. Т.к. если уволишься, то будут у тебя домен потом выкупать :))

У тебя не будет. А у фирмы, если ты захочешь, могут случиться :-)

Лучше так не делать ☝

Всегда можно переоформить домен на фирму если что. а вообще для фирмы лучше конечно регить домены на себя а не на сотрудников. чаще всего проблемы именно у фирм бывают