Создание скрипта - Карта сайта

Необходимо создать скрипт карты сайта, который будет работать по следующей технологии:

Вводишь самостоятельно все страницы сайта в форму скрипта, данный скрипт генерирует карту 2-х уровневую, а если у сайты 3-х уровневые страницы, то при нажатии на второй уровень открывается третий. Суть в том, что если на сайте около 200 страниц, то все на странице карты сайта выводить не красиво, а вот если выполнить в виде раскрывания - очень удобно. Но есть один момент, необходимо, чтобы данный скрипт читался и индексировался поисковыми системами. В принципе это скрипт - выпадающее меню, только чуток подкорректирован под другие нужды