url статичные или псевдостатичные?

Мучает вопрос, влияет ли вид url на продвижение сайта?

тоесть статичный вид например: http://название.ru/service/cold.htm

динамичный: http://название.ru/index.cgi?id=1&fg=2

псевдостатичный: http://название.ru/service/

Всегда ли надо динамичные адреса переделывать в псевдостатичные с помощью .htaccess ?