Изменение вида ЧПУ (движок WP)

В моем случае движок WP, но вопрос актуален для всех движков. Вопрос заключается вот в чём. На сайте был установлен пользовательский вид ссылок:

/%name%/

В результате проверка на доступность для роботов

http://www.yandex.ru/cgi-bin/test-robots?host=searchengines.ru

давала 301 ошибку.

Прежде всего хочу напомнить всем, кто установил плагин Rus-To-Lat и сделал пользовательский вид ссылки такого типа. (Как правило это делают одновременно.) Вас могут не видеть роботы Яндекса.

Почему? Потому что к пути до robots.txt WP в таком случае приделывает слеш.

В чём вопрос. Я откатил к виду ссылок по умолчанию ?p=1

(Все остальные не избавляли от слеша.)

Но Гугль уже скушал несколько страниц ресурса. Теперь старые урлы статей есть у него только в кеше. :( Можно ли как-то повлиять на ситуацию? И самый главный вопрос:

Могут ли быть санкции со стороны ПС, если изменился вид ЧПУ?

Вообще, что бывает, когда роботы ПС уже утащили к себе один вид ссылок, а после он изменился?

Я понимаю про поиск, может это уже спрашивали. Но что-то у меня сил нет искать. Понаходил всякого про ЧПУ и индексацию... Но не понял.

*********

Если бы не этот форум - я бы ещё месяца три ходил вокруг Яндекса, и не понимал почему странички начали индексироваться, а потом исчезли. А как раз я вид ссылок и изменил. :(

Вчера кто-то спрашивал про читаемые ссылки. Вот что творится! WP к ним слеш лепит зачем-то... :(