по поводу mod_rewrite

Можно сделать так:

RewriteRule ^images/([a-zA-Z0-9]+\.(jpg|gif|png))$ script.php?$1 [L]

Если же картинки только jpg а имена файлов только числовые, то можно сузить правило:

RewriteRule ^images/([0-9]+\.jpg)$ script.php?$1 [L]

Или же наоборот расширить правило что бы любые файлы можно было так получать:

RewriteRule ^images/(.*)$ script.php?$1 [L]