простой парсер XML

Понадобилось добавить на сайт возможность просматривать котировки некоторых валют. Их очень удобно отдает сайт центробанка(http://www.cbr.ru/scripts/XML_daily.asp?d=0&VAL_NM_RQ=R01235), осталось только найти парсер XML. До этого никогда с XML не работал, а сейчас реально горят сроки и просто нет времени разобраться с предназначенными для этого средствами PHP, поэтому посоветуйте, плз, какую-нибудь донельзя простую библиотечку или скрипт парсера XML. Спасибо